به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است:
از نسلی به نسل دیگر، یوگا به عنوان راهی برای دستیابی به تعادل و شادمانی درونی، همچنان ادامه و گسترش یافته است، چرا که تجربه‌های آن به معنای واقعی، بی‌بدیل و ارزشمند هستند.
این چاکرا عصب‌های سیاتیک و سیستم عصبی پاراسمپاتیک را کنترل می‌کند.
اغلب نباید بین یوگا و مدیتیشن تفاوت زیادی قائل شد اما از طرفی هم نمی‌توانیم آنها را کاملا مشابه یکدیگر بدانیم.
کریپالو یوگا، رویکردی ملایم و انعطاف‌پذیر دارد که بر «خودپذیری» و «آگاهی لحظه به لحظه» تأکید می‌کند. در این سبک، فرد تشویق می‌شود به ندای بدنش گوش دهد و اگر حرکتی برایش ناراحت‌کننده بود، آن را متناسب با توان و شرایط فیزیکی خود تغییر دهد.
ساتیاناندا یوگا توسط «سوامی ساتیاناندا ساراسواتی» معرفی شد و رویکردی جامع به تمرین‌های یوگایی دارد؛ از آساناها و پرانایاما گرفته تا مدیتیشن و مانترا.
در واقع می‌توان گفت این موضوع در ذهن بسیاری از افراد ثبت شده است که این ورزش راهی برای رسیدن به آرامش است.
درمانگران یوگا رژیم‌های خاصی از وضعیت‌ها، تمرین‌های تنفسی و تکنیک‌های تمدد اعصاب را متناسب با نیازهای فردی تجویز می‌کنند.
یوگا مسیری جذاب برای آشتی جسم و ذهن است که می‌تواند زندگی شما را از نظر جسمی، روحی و حتی معنوی دگرگون کند. طی هزاران سال، یوگا از دوران مدیتیشن ودایی تا عصر مدرن تکامل یافته و سبک‌های بسیار گوناگونی شکل گرفته‌اند؛ سبک‌هایی که هرکدام با فلسفه، شدت و ترکیب حرکات خاص خود، بخش متفاوتی از نیازها و سلیقه‌های متنوع انسان‌ها را پوشش می‌دهند.
اگرچه یوگا به‌صورت سازمان‌یافته و مدون وجود نداشت ولی ریشه‌های تفکر یوگایی در سروده‌ها و نیایش‌های ودایی قابل مشاهده است.
به لحاظ تاریخی می‌توان سیر تحولات یوگا را در پنج مرحله بررسی کرد:
تکنیک‌های تنفس در این دو ورزش متفاوت است. در یوگا تمرینات تنفسی به شخص کمک می‌کند تا به آرامش برسد.
به گونه‌ای که این توانایی را در افراد به وجود می‌آورد تا چندگانگی فکر، ماده و حرکت به سمت یک واقعیت متعالی را در درون خود عملی سازد.
۱ پیرامون واژه ۲ رژیم غذایی در یوگا ۳ شناسه و تعریف ۴ چیستی ۵ پیشینه تغییر وضعیت زیربخش‌های پیشینه ۵.۱ دوران ودایی (۴۰۰۰ تا ۲۰۰۰ پ. م) ۵.۲ دوران پیش از کلاسیک (۲۰۰۰ تا ۳۰۰ پ.